此時加電后電機默認正轉。運行無誤后再 依次測試加速(提高頻率)、方向、細分和脫機等功能。

      其次，如果接好電機后，指示燈亮起，但是電機不轉，首先你要檢查你的接線方式是否正確，如果接線正確，但仍然不轉，說明控制部分驅動能力不夠，這種情況多出現在用單片機的IO口直接控制方式。請確保控制接口有5mA的驅動能力。

      第三，如果控制信號高于5V，一定要加串聯電阻，否則有可能燒壞驅動器控制接口的電路。

      再者，如果接好后電機的正反轉情況與實際的相反時，我們只需要把電機一相的兩根線互換位置接入即可。

      Finally，我們怎么判斷步進電機的4根線的定義呢？只需要將電機的任意兩條線接在一起，此時用手擰電機轉子有阻力，則這兩條線是同一相,

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