步進電機專業術語

作者：編輯：來源：發布日期： 2023.04.27

信息摘要：

步進電機專業術語：步距角、失步、失調角、空載和運行頻率以及動力結構。

1、步距角精度：步進電機每轉過一個步距角的實際值與理論值的誤差。用百分比表示：誤差/步距角*100%。不同運行拍數其值不同，四拍運行時應在5%之內，八拍運行時應在15%以內。
2、失步：電機運轉時運轉的步數，不等于理論上的步數。稱之為失步。
3、失調角：轉子齒軸線偏移定子齒軸線的角度，電機運轉必存在失調角，由失調角產生的誤差，采用細分驅動是不能解決的。
4、最大空載起動頻率：電機在某種驅動形式、電壓及額定電流下，在不加負載的情況下，能夠直接起動的最大頻率。
5、最大空載的運行頻率：電機在某種驅動形式，電壓及額定電流下，電機不帶負載的最高轉速頻率。
6、運行矩頻特性：電機在某種測試條件下測得運行中輸出力矩與頻率關系的曲線稱為運行矩頻特性，這是電機諸多動態曲線中最重要的，也是電機選擇的根本依據。
7.其它特性還有慣頻特性、起動頻率特性等。電機一旦選定，電機的靜力矩確定，而動態力矩卻不然，電機的動態力矩取決于電機運行時的平均電流（而非靜態電流），平均電流越大，電機輸出力矩越大，即電機的頻率特性越硬。

24BYJ48

8.產生不同對極N、S磁場的激磁線圈對數。常用m表示。拍數：完成一個磁場周期性變化所需脈沖數或導電狀態用n表示，或指電機轉過一個齒距角所需脈沖數，以四相電機為例，有四相四拍運行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍運行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：對應一個脈沖信號，電機轉子轉過的角位移用θ表示。θ=360度（轉子齒數J*運行拍數），以常規二、四相，轉子齒為50齒電機為例。四拍運行時步距角為θ=360度/（50*4）=1.8度（俗稱整步），八拍運行時步距角為θ=360度/（50*8）=0.9度（俗稱半步）。定位轉矩：電機在不通電狀態下，電機轉子自身的鎖定力矩（由磁場齒形的諧波以及機械誤差造成的）靜轉矩：電機在額定靜態電作用下，電機不作旋轉運動時，電機轉軸的鎖定力矩。此力矩是衡量電機體積（幾何尺寸）的標準，與驅動電壓及驅動電源等無關。雖然靜轉矩與電磁激磁安匝數成正比，與定齒轉子間的氣隙有關，但過份采用減小氣隙，增加激磁安匝來提高靜力矩是不可取的，這樣會造成電機的發熱及機械噪音。

提供24BYJ48步進電機規格書進行對比：

1.型號：BH-24BYJ48-222
2.額定電壓：馬達端子電壓:12. OV DC
3.相數：4相
4.驅動方式：1-2相勵磁單極驅動
5.步距角：5.625° /64 (輸出軸)，減速比1/64
6.電阻：40Ω±15%/相 25°C
7.最大空載牽出頻率：≥1000 pps
8.最大空載牽入頻率：≥500 pps
9.牽入轉矩：80mN.m/12VDC 100 Hz
10.絕緣電阻：在引接線和外殼之間施加500VDC, 測得絕緣電阻大于100MΩ。
11.重量：28g
12.噪音：電機在12VDC/ 100Hz條件下空載運行，距電機10cm處測得噪音值不大于40dB（A計權）
13.耐濕測試：電機在溫度為40°C，相對濕度為90% ~ 95%的環境中置放48小時，然后取出在常溫下置放30分鐘
14.耐高溫試驗：電機在溫度為80°C，相對濕度為90%~ 100%的環境中置放48小時，然后取出在常溫下置放30分鐘
15.沖擊或跌落試驗：電機在X，Y, Z三個方向分別承受80g的沖擊力各1次; 或電機在裝箱狀態下，從75cm高處，以X，Y，Z三個方向各跌落一次，電機應正常
16.壽命測試：電機在12VDC 100 Hz，10mN. cm的負荷狀態下，經過3000小時90° 正反
方向旋轉，電機應滿足要求,鹽霧試驗8小時。
17.使用條件：溫度 -10°C~45°C .相對濕度： 35%~85%
18.馬達低溫使用環境溫度根據油的性能而定，常規油可以-20°到120° 工作，低溫油可以-40° -140° (參考)