在產品升級當中，產品的升級會根據市場的需求而進行升級，沒一次產品的升級都會牽扯到多個方位的布局調整，從產品的設計開始，到生產，組裝，原材料的調整等等多方面。

就比如步進電機方面，電機的尺寸，電壓、電阻、線長、軸長（扁位）、減速比等都已經設定好了，通過調整電機的電阻和磁環的質量而改變扭力，使得效果更佳。

如果在選型或者選配電機時，需求的力量和電機力量有所誤差，可以調整磁環的材質試試，說不定可以起到意想不到的結果。

步進電機的基本參數：

1.型號：BH-35BYJ26-002
1.額定電壓：馬達端子電壓:12. OV DC
2.相數：2相
3.驅動方式：1-2相勵磁單極驅動
4.步距角：15° /85 (輸出軸)，減速比1/85
5.電阻：40Ω±15%/相  25°C
6.最大空載牽出頻率：≥600 pps
7.最大空載牽入頻率：≥400 pps
8.牽入轉矩：400mN.m/12VDC 100 Hz
9.絕緣電阻：在引接線和外殼之間施加500VDC, 測得絕緣電阻大于100MΩ。
10.重量：55g
11.噪音：電機在12VDC/ 100Hz條件下空載運行，距電機10cm處測得噪音值不大于40dB（A計權）
12.耐濕測試：電機在溫度為40°C，相對濕度為90% ~ 95%的環境中置放48小時，然后取出在常溫下置放30分鐘
13.耐高溫試驗：電機在溫度為80°C， 相對濕度為90%~ 100%的環境中置放48小時，然后取出在常溫下置放30分鐘
14.沖擊或跌落試驗：電機在X，Y, Z三個方向分別承受80g的沖擊力各1次; 或電機在裝箱狀態下，從75cm高處，以X，Y，Z三個方向各跌落一次， 電機應正常
15.壽命測試：電機在12VDC 100 Hz，10mN. cm的負荷狀態下，經過3000小時90° 正反方向旋轉，電機應滿足要求,鹽霧試驗8小時。
16.使用條件：溫度 -10°C~45°C .相對濕度： 35%~85%
17.馬達低溫使用環境溫度根據油的性能而定，常規油可以-20°到120° 工作，低溫油可以-40° -140° (參考)

這一款電機是35系列四線電機，電壓、電阻、線長、軸長（扁位）、減速比、端子按需定制。