安防監控隨著社會不斷的進步，現在的監控更多是提升生活品質，作為記錄生活中的一些事物，記錄美好生活的一種生活設備。
步進電機的設計與運行邏輯，滿足監控所需的要求，在此介紹監視攝像機的云臺機構，用水平旋轉的步進電機和垂直擺動的步進電機完成三維空間定位監控功能。
1. 圓頂型監視攝像機的步進電機的要求依據室內與室外環境條件不同，概括如下：
(1)水平旋轉，步進電機轉速從幾分之1轉到60轉，轉矩為幾kg·cm，勻速旋轉。
(3)室外溫度加上步進電機溫升，步進電機表而溫度約可達到100℃。
2. 用于監視攝像機的步進電機減速比為1：10，轉速范圍為2～600rpm，轉速均勻，噪音低，可使用兩相步進電機，或使用四相相步進電機加細分控制。
步進電機參數表列：
1.型號：BH-24BYJ48-006
2.額定電壓：馬達端子電壓:5. OV DC
3.相數：4相
4.驅動方式：1-2相勵磁單極驅動
5.步距角：5.625° /64 (輸出軸)，減速比1/64
6.電阻：40Ω±15%/相 25°C
7.最大空載牽出頻率：≥1000 pps
8.最大空載牽入頻率：≥500 pps
9.牽入轉矩：40mN.m/5VDC 100 Hz
10.絕緣電阻：在引接線和外殼之間施加500VDC, 測得絕緣電阻大于100MΩ。
11.重量：28g
12.噪音：電機在5VDC/ 100Hz條件下空載運行，距電機10cm處測得噪音值不大于40dB
13.耐濕測試：電機在溫度為40°C，相對濕度為90% ~ 95%的環境中置放48小時，然后取出在常溫下置放30分鐘
14.耐高溫試驗：電機在溫度為80°C， 相對濕度為90%~ 100%的環境中置放48小時，然后取出在常溫下置放30分鐘
15.沖擊或跌落試驗：電機在X，Y, Z三個方向分別承受80g的沖擊力各1次; 或電機在裝箱狀態下，從75cm高處，以X，Y，Z三個方向各跌落一次， 電機應正常
16.壽命測試：電機在5VDC 100 Hz，10mN. cm的負荷狀態下，經過3000小時90° 正反方向旋轉，電機應滿足要求,鹽霧試驗8小時.
17.使用條件：溫度 -10°C~45°C .相對濕度： 35%~85%
18.馬達低溫使用環境溫度根據油的性能而定，常規油可以-20°到120° 工作，低溫油可以-40° -140° (參考)
對于現在市場來說，產品質量所需要求達到，產品本身的嚴格生產質量要求，對有害物質檢測達標要求，才能提示整體質量水平。
