步進電機 作為一種重要的執行元件,①由于具有精度高、慣性小、工作可靠和能實現高精度快速 開環控制 的特點,②而被廣泛應用在舞臺燈的 運動控制系統 中。舞臺燈控制系統要求魔幻燈 步進電機 能夠高速、精確地運行,即保證魔幻燈 步進電機 在不失步和不過沖的情況下,以快的速度平穩地運行到指定位置,這就對魔幻燈 步進電機 的升降速控制以及多步進電機的協同控制提出了很高的要求。② 魔幻燈作為眾多舞臺設備 中極為重要的一部分,可以實現諸如變化燈光顏色、背景圖案、空間位置、效果等復雜的功能組合。舞臺燈具控制的實質是對多個 魔幻燈 步進電機 的協同控制,筆者以本文合作企業現有的舞臺燈機械結構為基礎,介紹在快速性、定位精度、轉動慣量等控制要求方面存在巨大差異的16路步進電機間開展協同控制的技術研究與系統設計情況。1 DMX512 協議簡介舞臺燈與控制臺之間的通信 遵循 DMX512 協議。 DMX512協議是美國戲劇技術協會(USITT)于1990年修訂發布的一種 燈光控制臺與燈光設備進行數據傳輸的協議,包括電氣特性、數據協議、數據格式等各方面的內容。DMX512電氣特性與 RS-485 完全兼容,包括驅動器/接收器的選擇、線路負......再看要錢

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