ULN2003驅動板可以驅動步進電機。大部分步進電機是需要匹配驅動板進行驅動步進電機的，控制板不匹配是無法驅動步進電機的。

步進電機種類有三類，分為混合式、反應式和永磁式電機。

混合式和驅動減速比最大可減速到256倍，步距角低至0.72°，在高減速比，低步距角的情況下，運行啟動電機所需要提供的頻率較高。且控制這種電機的運行頻率進行減速都需要自帶控制板進行驅動。特點，精度高，性能穩定。價格貴。

反應式步進電機步距角低于1.2°，提供頻率為0~6000Hz，也是需要固定控制板驅動，提供穩定頻率進行控制，通常常規型驅動板無法提供高頻可控技術支持。

ULN2003可驅動的電機為永磁式電機，永磁式電機步距角一般為5.625，7.5，15°等，根據齒數相數數量進行改變步距角。減速比一般16~120倍左右。

對于步距角較大，減速比較低的情況下，ULN2003驅動板可直接驅動，驅動頻率一般為100~300Hz.電機本身較為輕小，其功能用于小型設備家電的轉動定位，1分鐘轉動1~10轉這樣的設備場景適用。

比如風扇搖頭，安防監控搖頭，燈光燈具旋轉搖頭等。其本身的功能簡單，設定好程序后電機按照這個程序穩定的執行。符合驅動芯片運行要求。

永磁式步進電機適合長時間運轉，低速運轉，負載較輕的設備，相比混合式和反應式高精度，高扭矩的特點，永磁式更適合屬于中低端生活設備控制型電機。

ULN2003控制永磁式步進電機設計結構最為簡單，提供穩定頻率，電壓符合范圍內即可啟動。