背景技術：

在視頻監控用攝像機領域，如球機、槍機、云臺機等需要鏡頭旋轉的地方，尤其是球型攝像機，需要在豎直面上作度左右的上下旋轉運動，在水平面作 度的水平旋轉運動。在使用過程中，由于系統突然斷電或外部信號的干擾，以及頻繁的重復定位，外部的機械擾動，如大風、雷電地面震動的波及，會引起步進馬達丟步，從而積累定位誤差。

技術實現要素：

針對以上問題，提供了一種步進電機系統與旋轉鏡步進電機以及監控系統，通過在步進電機的上端面上安裝無摩擦角度傳感器，實現對監控系統鏡頭需要做旋轉運動的攝像機的閉環控制，從而獲取即時位置的電流或電壓信號，通過信號及馬達上的同步帶輪的速比來解算鏡頭所在的位置，起到精確定位的效果，自動更正錯誤，不受干擾信號和機械振動、氣流沖擊的影響。

為了實現上述目的，本發明采用的技術方案如下：

一種通過角度傳感器來檢測和糾錯的步進電機系統，包括步進電機，步進電機下端面設有同步帶輪，步進電機上端面設有電機軸心與無摩擦角度傳感器，無摩擦角度傳感器可檢測步進電機的旋轉角度。

進一步而言，所述無摩擦角度傳感器采用電感角度傳感器，電感角度傳感器包括設于步進電機上端面的下托板與位于下托板上方位置且固宇于電機軸心上的上蓋板，上蓋板與下托板無摩擦設置，上蓋板上設有上蓋板軸心，下托板上設有轉軸通孔，上蓋板軸心穿過轉軸通孔與電機軸心固定連接，上蓋板上設有月環形狀的感應導體，下托板上設有多個線圈，感應導體與線圈對應設置。

進一步而言，所述線圈的個數為四個，與所述月環形狀的感應導體配合，通過步進電機旋轉來精確分差電感量。

進一步而言，所述上蓋板與下托板均采用圓形結構設置，上蓋板軸心設于上蓋板的中心位置上，轉軸通孔設于下托板的中心位置上。

進一步而言，所述無摩擦角度傳感器采用電容角度傳感器，電容角度傳感器包括固定設于電機軸心上的運動極板與固定設于步進電機上端面的固定極板，運動極板通過運動極板軸心與電機軸心對應連接，固定極板通過固定極板固定軸固定于步進電機上端面，運動極板包括平行設于電機軸心上的N塊金屬片，固定極板包括平行設于固定極板固定軸上的N+塊金屬片，運動極板與固定極板無摩擦設置，且運動極板的N塊金屬片可隨著電機軸心的轉動，無接觸地嵌入到固定極板的N+塊金屬片之間的空間。

進一步而言，所述運動極板包括兩塊金屬片，固定極板包括三塊金屬片。

進一步而言，所述固定極板與運動極板均采用扇形結構設置。

一種鏡頭可旋轉的攝像機，在攝像機的鏡頭旋轉驅動系統中，采用上述一種通過角度傳感器來檢測和糾錯的步進電機系統。

一種監控系統，采用了上述的一種鏡頭可旋轉的攝像機進行監控。

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