背景技術：
隨著人們生活水平的不斷提高對健康的需求逐漸增強，吸氧將逐步成為家庭和社區康復中的一種手段。現有制氧機中，一般采用轉子流量計或制氧機步進電機加微孔的流量控制方案，但是轉子流量計調節屬于機械式調節，調節過程麻煩且調節結果不準；制氧機步進電機加微孔控制流量只能實現流量的固定檔位的調節，不能實現流量的連續可調，且成本較高。
技術實現要素：
本發明的技術方案是：制氧機氧氣流量控制系統，包括：設置在輸氣管上的氧氣流量傳感器、設置在輸氣管上的節流閥、通過自身轉動調節所述節流閥的閥門開閉制氧機步進電機 、控制板；
所述控制板，根據氧氣流量傳感器檢測的氧氣流量，通過控制制氧機步進電機 工作狀態調節節流閥閥門的開閉來調節氧氣流量大小。
制氧機氧氣流量控制方法，包括以下步驟：
S：控制板判斷是否設定氧氣目標流量值，若是，進入下一步，否則繼續判斷系統是否設定目標流量值；
S：氧氣流量傳感器測量氧氣實際流量值，并將測得的實際流量值傳輸給控制板；
S：控制板計算第n次取樣，實際流量值與目標流量值的差值e(n)；
S：控制板判斷差值e(n)的絕對值是否小于等于極小值ε，若是，控制板控制電機停止，并返回步驟S，否則，進入下一步；
S：控制板調用內存參數A、B、C、e(n-)、e(n-)；其中A＝KP+KI+KD， B＝KP+KD，C＝KD，KP為PID算法的比例調節系數，KI為PID算法的積分調節系數， KD為PID算法的微分調節系數，e(n-)為第n-次取樣實際流量值與目標流量值的差值，e(n-)為第n-次取樣實際流量值與目標流量值的差值；
S：控制板計算電機轉動步數△u，△u＝Ae(n)-Be(n-)+Ce(n-)；同時給e(n-)和e(n-)重新賦值，進行數據更新，即將e(n-)的值用e(n-) 代替，e(n-)的值用e(n)代替；
S：判斷電機轉動步數△u是否大于等于零，若是，控制板控制電機正轉，否則，控制板控制電機反轉。
進一步地，步驟S和S之間還包括以下步驟S’和S’：
S’：調用內存參數k、b；
步驟S還包括：控制板根據步驟S’計算的電機轉速結果控制電機轉速。
本發明提供的制氧機氧氣流量控制系統，氧氣流量傳感器實時檢測輸氣管內的氧氣流量，并將氧氣流量值傳輸給控制板，控制板根據接收到的氧氣流量值，實時控制電機的正轉、反轉或停止等工作狀態，電機轉動調節節流閥閥門的開閉，從而達到實時連續控制氧氣流量的目的，控制結果精準、穩定，可將誤差控制在±.L/min以下，且調節過程迅速，省時省力。氧氣流量傳感器可采用制氧機原有配置的氧濃度/流量測量模塊，這樣僅在增加電機和節流閥的低廉成本的基礎上，就可實現高智能化的流量調節。本發明精度高、功能全面、組成簡單、系統集成度好、成本大幅縮減、產品化難度地，對制氧機的智能化升級具有革命性的現實意義
東莞市博厚電機有限公司推薦型號BH24BYJ48系列制氧機步進電機 ，具有耐高溫、低噪聲、抗干擾、長壽命等優勢。
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