在計算電機需要提供多少頻率達成一圈，我們只需得到步進電機的步距角，按照一圈360°除以步距角，就可以得到轉動一圈所需的頻率，步進電機是有減速比的，在根據減速比在做換算。

1.型號：BH-24BYJ48-002
2.額定電壓：馬達端子電壓5. OV DC
3.相數：4相
4.驅動方式：1-2相勵磁單極驅動
5.步距角：5.625° 64 (輸出軸)，減速比1/64

7.最大空載牽出頻率：≥1000 pps
8.最大空載牽入頻率：≥500 pps

出線方式是5線式驅動，驅動板提供頻率進行驅動，驅動時有啟動頻率，也有頻率上限，超出或高于值無法驅動電機。

步距角為5.625，每分鐘轉速通過每分鐘提供頻率個數x步距角÷減速比÷360°x60得出當前電機每分鐘轉速值。