步進電機如何測試好壞

作者：編輯：來源：發布日期： 2023.06.24

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一、步進電機怎么測量好壞1、上電能鎖緊,力矩輸出正常,轉角正確,這個電機就是好的,否則就有問題。2、斷電狀態下,用手轉動電機軸,注意各引出線…

一、步進電機怎么測量好壞

1、上電能鎖緊,力矩輸出正常,轉角正確,這個電機就是好的,否則就有問題。
2、斷電狀態下,用手轉動電機軸,注意各引出線不要短路,好的電機應當阻力均勻,可以用手轉動。再把電機引出線擰在一起(短路) ,此時轉動電機軸的力矩就是電機的標稱力矩,也就是需要電機標稱力矩那么大的力矩才能轉動電機軸,否則電機就是壞的。

二、步進電機常見故障及處理方法

1、步進電動機運行中失步

當步進電動機改變負載運行時,如帶大慣量負載則產生振蕩,造成電機在某一運行頻率下,起動丟步或停轉滑步。造成步進電動機運行中失步。為了消除大慣性負載引起失步,可以采用機械阻尼的方法,用以消除或吸收振蕩能量;也可以通過加大負載的摩擦力矩的方法,從而改善運行特性,消除失步。因為步進電動機受控于電脈沖而產生步進運動,采取如上措施能使電脈沖正常,不受干擾,從而消除電機運行中失步。
另一種失步可能是原采用雙電源供電的而改為單電源供電,又未采取相應補救措施,使起動頻率和運行頻率降低,矩頻特性惡化而失步。當是此種原因所至,應重新恢復雙電源供電。有些使用單位或部門,為簡化電路采用單電源供電造成電動機運行步,這種做法不當,要知道采用雙電源是為了提高起動和運行兩種頻率,改善矩頻特性,從而改善了輸入步進電動機繞組中脈沖電流的上升沿和下降沿。用單電源供電,脈沖穩定電流得不到維持,步進電動機功率相應減小,所以在驅動中相當于容量減小而過載,效率降低而失步。采用雙電源,用高低兩套電路,即在步進電動機繞組脈沖電流通入瞬間,對其施以高壓,強追電流上升加速;池電流達到一定值后,再政施以低壓,使電機正常運行。這種措施不僅使驅動電源容量大大減小,同時也提了運行效率,改善運行特性,電動機不會失步運行。

2、控制繞組一相反繞,影響正常運行

當步進電動機不能正常運行時,除上述兩種原因影響速度或失步外,可能是定了控制繞組有一相反接。當一相繞組反接,相當于通電電流方向相反,電流相互抵消,電動機在此相內無脈沖電流,運行失常或根本不能運行。在通電情況下,檢測三相電流就能發現。檢測出反接相后,將該相繞組首末引出線對調,按正確接法接好,再通電運行進行電流的檢測。

3、開路故障

定子控制繞組開路故障,表現為一種是引線接頭處斷或焊接處全脫焊,或從某一匝中導線折斷;另一種情況是導線未斷,如假焊、虛焊、或有裂紋。
此故障可采用檢測普通三相電動機斷路方法來檢測,較方便的是用萬用表電阻檔來檢測,當指針不動或電阻很大,說明所檢測一相繞組為開路。
修理方法是找到故障處,將斷開兩頭漆皮刮掉后擰緊再焊牢,包上絕緣。
4、短路故障
步進電動機定子控制繞組一般為單根導線繞制的多匝繞組, 短路也是匝間短路。檢測方法主要分以下兩步: .
目測法:凡短路的繞組因短路電流大而過熱,繞組導線絕緣層有發黑變脆的糊焦狀,凡有此種情況的為故障相;用在通電運行狀況下,測量各相電流,凡電流大的相為故障相。
故障相找到后,如果短路在端部外層,采用加熱繞組后, 輕輕撬起短路匝,用薄絕緣紙墊好,再壓實,線圈局部加熱，再刷上1032號絕緣漆后烘于即可;如短路嚴重不能局部修理,只有重繞線圈換上。
5、擊穿故障
辭故障的繞組可目測出,也可兆歐表搖測其絕緣電阻,一般擊穿后繞組將接地,檢測相絕緣電阻為零者, 說明即擊穿又接地。
6、電源裝置故障使步進電動機不能運行
功率放大失靈,門電路中電子開關損壞及計數器失靈是常發生的。可采用萬用表及示波器等儀表,對照線路逐段檢測。如測出放大程序邏輯部分無信號或信號弱,說明功率驅動器有毛病,對其應進一步檢測和排除故障至有正常信號 ;當電子開關未在起動位置,門電路就開通,說明起動開關已經損壞,只有更換合格的開關;如反饋信號沒有,即反饋沒有電壓值,說明反饋環節有故障,應檢測脈沖數選器及整形反相環節等,找出毛病調整至有正常反饋電壓為止。當發現電動機通電順序不對,不符合設定順序,說明環形分配器失靈,因它的級數應等于電動機的相數,在此情況下,它才按規定邏輯給電動機各相繞組依次通電,使之順序轉或逆轉。總之,對電源裝置應經常檢測和調試,防止故障出現,影響電動機正常運行。

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