減速電機一般分為直流減速電機和步進減速電機。

直流減速電機設計原理：即齒輪減速電機，是在普通直流電機的基礎上，加上配套齒輪減速箱。齒輪減速箱的作用是，提供較低的轉速，較大的力矩。同時，齒輪箱不同的減速比可以提供不同的轉速和力矩。這大大提高了，直流電機在自動化行業中的使用率。減速電機是指減速機和電機（馬達）的集成體。這種集成體通常也可稱為齒輪馬達或齒輪電機。

步進減速電機設計原理：是一種將電脈沖信號轉換成相應角位移或線位移的電動機。每輸入一個脈沖信號，轉子就轉動一個角度或前進一步，其輸出的角位移或線位移與輸入的脈沖數成正比，轉速與脈沖頻率成正比。

1.外形結構

通過原理設計，一個是由直流電機來驅動減速器，由減速來進行減速，那么電機和減速器結合工作務必到位，外形上優勢較小，結構較長。

步進減速電機通過運轉頻率來進行減速，在通過齒輪進行減速，結構小，緊湊的特點。

2.噪音，直流電機一般設計低于55分貝內，步進減速電機噪音低至40分貝內.

3.扭力，直流電機扭力強，從幾十克到幾十公斤甚至更高，步進減速電機以微小扭力、精準扭力核心。

4.自鎖性，直流減速電機部分電機是無自鎖功能，斷電后如機構負載的情況下，電機會根據重力反轉，大部分減速電機都有自鎖功能。步進減速電機都有自鎖性。

5.定位，直流減速電機定位于設備的主力輸出設備，只不過設備所需速度較低，通過齒輪減速的輸出設備。步進減速電機定位于精準控制，其扭力小，定位于小型設備，精準設備定位的控制的特點。

6.驅動方式，直流電機大部分電機采用單片機驅動。步進減速電機由于需要特定頻率驅動，還需要單獨購買定制配套的驅動器，成本會被常規的驅動板貴上許多，減速比較小，步距角較大的步進減速電機也可以用單片機進行驅動，如永磁減速步進電機種類。