攝像頭對焦電機歷史：螺絲驅動鏡頭：鏡頭內部沒有電機，而是安裝在相機內，并通過機械連接指引鏡頭對焦。這種類型也稱為機身馬達驅動設計，是最早的一種自動對焦鏡片組控制技術。這些類型的鏡頭通常很快，但噪音相對更大，且精度不佳。尼康、賓得和索尼早期的鏡頭都有使用此類設計，但現在市場上新推出的鏡頭產品都已具有內置馬達，機身驅動的設計方式逐漸被淘汰。

微型馬達采用標準的直流電機與齒輪機構嚙合，然后驅動對焦鏡片組完成自動對焦操作。微型馬達的速度和噪聲水平比螺絲驅動鏡頭的設計要好一些，但仍是比較“原始”的技術。

超聲波馬達是目前鏡頭內置自動對焦馬達的主流技術，現在已開始大量應用于各種各樣的鏡頭產品中。不僅是高端的鏡頭有使用，其他檔次的產品也開始使用這種自動對焦馬達技術，并發展出微型USM等技術。

超聲波馬達最大的特點就是響應快速且幾乎沒有噪音產生。而與微型馬達不同的是，它是一個環形的電機。雖對鏡頭結構提出了更高的設計要求，但其性能更強大，使用也更加得心應手。

環形超聲波馬達的定子和轉子的直徑和鏡筒直徑相當，可以和鏡筒完美的結合。超聲波馬達的優點在于：

一. 由于其低轉速和高扭矩的特性，使得它可以直接驅動鏡頭而不需要額外的減速機構.

二. 定位扭矩大，換句話說就是當馬達停下來的時候，鏡頭就像有剎車那樣自動停止對焦.

三. 結構非常簡單；四. 對啟動和停止的控制能力非常好，它可以快速啟動，也可以立即停止，而且可以被很精確地控制.

五. 操作起來非常安靜—幾乎無聲。除此之外，佳能的環形超聲波馬達還有如下特點.

六. 其高效率和低能耗的特性使得它可以用相機的電池來供電.

七. 環狀的馬達和鏡頭鏡筒非常合適.

八. 低旋轉速度非常適合鏡頭的驅動.

九. 旋轉速度可以在0.2RPM(五分鐘旋轉一周)到80RPM(每分鐘旋轉80周)的大范圍內連續無級的調整，所以可以實現對鏡頭的高精度和高速驅動.

十. 可以實現高精度的手控電驅動的調焦，即所謂的全時手動功能；

十一. 操作溫度范圍非常寬，可以在攝氏零下30度到零上60度的溫度環境下正常工作，保證了惡劣環境下的穩定操作。

隨著市場需求和科技不斷提升，由一款24BYJ48電機快速代替此電機，從根本的精準定位和噪音要求得到滿足，扭力壽命以及驅動功能更是得到優化！